4月8日消息，从企查查网站获悉，今日，小米汽车科技有限公司首个专利正式公开，申请日期为2021年12月31日，专利名称为多相电机的控制方法、装置及可读存储介质”。

专利摘要显示，在多相电机发生缺相故障的情况下，获取所述多相电机的转子的当前位置；根据所述转子的当前位置，确定所述转子在所述多相电机的电压矢量空间中当前所属的目标区域，其中，所述电压矢量空间被预先划分为多个区域，所述目标区域为所述多个区域中的一个区域。

按照所述目标区域对应的控制策略对所述多相电机进行控制。如此，可以在不额外增加器件改变硬件结构的基础上实现电机的容错控制，进而可以提升电驱动系统的可靠性。